螺桿式線性模組圖片
1、線性模組螺桿墊片調隙式: 通常用螺釘來連接螺桿兩個螺母的凸緣,并在凸緣間加墊片。直線模組最早是在德國開發使用的,市場定位在光伏設備,上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等,這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。坐標機械手運用的范圍一直在擴大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發更是快,做的很多,而且質量也不錯,深受設備制造商的青睞。調整墊片的厚度使螺母產生軸向位移,以達到eliminate間隙和產生預拉緊力的目的。這種結構(Structure)的特點是構造簡單、可靠性好、剛度高以及裝卸方便。但調整費時,并且在工作(job)中不能隨意Adjustment,除非更換厚度不同的墊片 2、線性模組螺桿螺紋調隙式: 其中一個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋,它伸出套筒外,并用兩個圓螺母fixed著。旋轉(rotate)圓螺母時,即可消除間隙,并產生預拉緊力,Adjustment好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。 3、線性模組螺桿齒差調隙式: 在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪(Gear),兩者齒數difference一個齒,并裝入內齒圈中,內齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上。調整時,先取下兩端的內齒圈,當兩個滾珠螺母相對于套筒同方向轉動相同齒數時,一個滾珠螺母對另一個滾珠螺母產生相對角位移,從而使滾珠螺母對于螺桿的螺旋滾道相對mobile,達到消除間隙并施加預緊力的目的。