線性模組圖片
像我們在購買汽車(auto)時一樣，我們經常會聽到關于什么這輛車的排量多少、發動機(Engine)馬力多少、是自動擋還是手動(shou dong)擋。線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。如果你不懂車，沒有買過車聽到這些用語估計您也是一臉懵。在買車之前我們一定是事先先了解到這些，才能夠讓我們在買車的時候清晰的知道自己需要樣類型的，在銷售(Sales)人員介紹到這些的時候你也能夠對答如流。 同樣我們在購買線性模組的時候也是一樣的，可能關于線性模組的這些知識(Knowledge)比汽車的更為冷門，說出來你估計都沒有聽到過。當然正因為如此我們才要去了解，下面小編給大家介紹一下關于線性模組的專業用語！ a.有效行程：是指線性模組上的滑塊(slide block)能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組，負載帶來的負面影響就越大； b.最大載重：指可以裝載運動的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時，還需要考慮（consider)允許伸出量，在選擇(Select)工件重量時要低于該模組的選型數據（data)； c.重復定位精度：向指定方向進行30次定位動作，將目標位置（position )的3倍標準偏差作為重復定位精度，線性模組最高重復定位精度是：±0.01mm/s； d.最高速度：指最高運動速度，線性模組是以伺服馬達(motor)最高轉速(Rotational Speed)3000RP
M、步進馬達最高轉速600RPM為基準。選型時需考慮承載物加減速的慣性（inertia)及力的作用（role）點產生的力矩問題；如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的最高速度；
e.允許伸出量：指工件的允許伸空間(Space)。直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。規格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊(slide block)上方中心至工件重心的距離。該值由線性滑軌(TTW guide)的壽命決定。通常狀況下，控制（control)工件的重心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件(tiáo jiàn)（速度，加速度），以避免影響線性模組的壽命； f.額定推力：指線性模組模組處于靜止（保持）狀態下，向前進方向所施加的力； g.危險(danger)速度：指行程內可使用的最高安全(safe)速度，因為細長比問題，若超過此速度可能（maybe)會出現共振現象，此時請降低移動速度； 以上是關于線性模組的一些專業(Specialty)用語知識(Knowledge)，希望在您購買線性模組的時候，對您有幫助！
