直線模組怎樣控制系統組成部分？直線模組作為一種自動化設備通用的傳動元件，被越來越多的工業自動化設備所用，ccm直線模組已經實現高標準化，只要加上所需的工件就是人們所說的自動化機械手。
那么控制著整個設備運動的直線模組控制系統又是怎樣組成的呢？
自動化機械手直線模組的控制系統是由可編程控制器（PLC）、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成。
1)直線模組控制系統中PLC用來產生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度;環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。在實際運用中，直線模組可以根據具體的需要選用合適的步進電機，將功能發揮到最大。
2)PLC控制的步進電機可以采用軟件環行分配器，也可以采用硬件環行分配器。采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M>4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省占用PLC的I/O口點數，目前市場有多種專用芯片可以選用。
3）直線模組的步進電機的功率驅動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。
一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。
一臺自動化設備中，選擇好的配置能夠整體提升其設備的運行速度和效率。
