直線模組又稱工業機械人，是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。今天跟著小編一起了解一下直線模組的特點以及應用吧。

　　直線模組特點

　　(1)多工設計：

　　Kgg軌道嵌入式直線模組整合驅動用的滾珠螺桿及導引用的軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時很方便，也能達成高精密線性傳動的需求。

　　(2)體積小重量輕：

　　Kgg軌道嵌入式直線模組的軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出優化結構，得到較佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。

　　(3)高精度與高剛性：

　　籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的優化結構設計，得到較佳剛性與重量比例。

　　(4)檢測容易與配備齊全：

　　定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。

　　(5)組裝便利與維護容易：

　　組裝直線模組的人員不需要熟手也可以組裝完成。良好的潤滑結構，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。

　　Kgg軌道嵌入式KKG線性模組的主要應用如下：

　　大型物件的拆放：利用線性模組高負荷、高定位精度的特點，取代大型物件的手工操作。生產線搬運操作：利用直線模組高負荷、高速運行的特點，對輸送帶進行貨物搬運操作。集成電路的換位操作：線性模組可精準移動，采用雙軸聯接模組滑塊，換位機構可采用夾具或吸盤設置。

　　刀具加工的取放：利用直線模組定位精度高、運行穩定性好的特點，通過與機床匹配實現工件的取放機構。

　　包裝校準操作：利用KKG線性模組的高定位和高精度特性，對輸送帶進行校準動作;

　　IC印刷操作：激光印刷操作是利用線性模組可以等速等距離移動的特性來進行的。

　　印刷在PCB基板上：利用線性模組恒定且穩定的運動特性，將基板固定在模組活動座上進行印刷操作。

　　PCB電路板的切割操作：利用線性模組恒定、穩定的運動特性，采用切割機構進行切割操作。

　　零件裝配操作：采用線性模組進行多點定位和精準定位，使零件裝配操作順利進行。

　　噴漆操作：采用線性模組精確定位并穩定運行。

　　表面處理：利用直線模組恒定穩定的運動特性，將工件懸吊在模組上，浸入溶劑中，使表面處理工作順利進行。一般來說，KKG線性模組可用于檢測機、表面粘接設備、膠粘機、包覆機，也可根據客戶設計要求與X-Y平臺結合。