直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，使用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。
直線模組與直線電機的差異
直線模組與直線電機既有差異，又有聯系。它們都歸于自動化傳動元件，能夠完成直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來差不多。
1、直線運動原理的差異
盡管外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中心組織就完成直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉化成直線運動。
2、精度的差異
直線電機比線性模組精度高，直線電機結構簡略，不需要經過中心轉化組織而直接發生直線運動，運動慣量削減，動態呼應性能和定位精度大大進步，直線電機精度可到達0.001mm，而直線模組精度一般在0.005-0.04左右。
3、速度的差異
在速度方面直線電機具有相當大的優勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120 m/min;加速度為1.5g。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優勢，并且直線電機在成功處理發熱問題后速度還會進一步進步，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多束縛很難再有所進步。從動態呼應來講直線電機因運動慣量和間隙以及組織復雜性等問題而占有較多優勢。
在速度控制方面，直線電機呼應更快，調速規模更寬，達1:10000，能夠在發動瞬間到達較高轉速，并且在高速運行時能敏捷停止。
4、噪音的差異
直線電機比直線模組噪音小，由于直線電機不存在離心力的束縛，運動時無機械接觸，也就無沖突和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而進步全體功率。
5、價格的差異
直線電機在各方面的性能都比直線模組要高，因此，在價格上，直線電機會比較貴，通常會貴好幾倍。
以上就是直線模組與直線電機的首要差異，當然除了這些差異外，驅動器裝備的也是不一樣的，直線模組用的是伺服電機或步進電機控制，而直線電機自身就是驅動設備。
那么兩者該怎么挑選呢?依據直線電與直線模組不同的特點，能夠參閱以下挑選：
一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，能夠挑選用直線電機;
假如受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，能夠挑選絲桿直線模組;
假如受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，能夠挑選同步帶直線模組。
