直線模組是將電能直接轉化為直線運動機械能，而不需要任何中間轉換組織的一種傳動裝置。直線模組能夠看作是一個旋轉電機，割裂徑向，振動音圈電機，并開展成一個平面。由定子演化而來的變稱為主定子，有轉子演化而來的稱為次定子。在實踐中，首要和次要被制造成不同的長度，以確保首要和次要的耦合保持穩定在所需的行程范圍。
 

　　直線模組能夠是短主電源或長輔助電源。考慮到制造成本和運行費用，以直線感應電動機為例，當一次繞組連接到交流電源時，在氣隙中發生行波磁場。當二次行波磁場被堵截時，會發生電動勢，發生電流。電流與氣隙中的磁場效果，發生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力效果下沿直線運動。相反，初學者的動作是直線的。一個直線模組應用系統不只要有一個功能良好的直線模組，而且要有一個能在安全可靠的條件下完成技能經濟要求的操控系統。跟著自動操控技能和微機技能的開展，直線模組的操控方法也越來越多。

　　直線模組操控技能的研究能夠分為傳統操控技能、現代操控技能和智能操控技能三個方面。傳統的操控技能如PID反應操控和解耦操控在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。PID操控包括動態操控過程中的信息，具有較強的魯棒性。它是交流伺服電機驅動系統的根本操控方法。直線模組主要在三個方面：用作自動控制體系，一起有很多這樣的使用，作為一種長時間連續運行的驅動電機，它用作在短時間和短距離內提供的線性運動的設備。

　　U型槽無刷直線模組可直接驅動，不將旋轉轉化為直線運動，機械結構簡略牢靠。電機非常安穩，無齒槽效應。動態響應速度非常快，慣性小，加速度高達20G，速度10-30m/s。低速1m/s時，運動平穩，剛性高，結構緊湊，可選用線性編碼器進行高精度方位控制，方位精度取決于所選編碼器。

　　定子的軌跡能夠根據需要的連接，電機與定子無接觸運動，無普通絲桿滾珠、皮帶引起的磨損、卡滯、背隙問題。因而，咱們的直線模組能夠實現長時間免維護運行。

　　直線模組模組可分為有鐵芯和無鐵芯。鐵芯直線模組的單位面積輸出更大，且無磁阻和渦流效應，運動更平穩，速度更快，磁損更小，發熱更少。這種直線模組一起適用于體系速度和精度高的機器人、驅動器、直線平臺、光纖定位、精密機床、半導體制造、視覺體系、電子元件連接、工廠自動化等使用。