直線(xiàn)模組有形式多樣，與直線(xiàn)滑軌、滾珠絲桿的線(xiàn)性實(shí)行元器件，線(xiàn)性控制模組優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)为?dú)物體的運(yùn)動(dòng)速率能夠根據(jù)迅速減少滑動(dòng)摩擦力來(lái)提升 。直線(xiàn)模組能夠根據(jù)減少相互影響物件中間的滑動(dòng)摩擦力來(lái)提升平行線(xiàn)的健身運(yùn)動(dòng)速率。另外，直線(xiàn)模組的精準(zhǔn)定位速率也迅速，時(shí)間耗費(fèi)也大幅度降低。精準(zhǔn)定位速率和勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速率的提升 代表著能夠更改精準(zhǔn)定位速率和勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速率，短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的工作中，即工作效能明顯提升 。傳動(dòng)帶線(xiàn)性控制模組在速率優(yōu)點(diǎn)層面尤其突顯。

　　直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械線(xiàn)性模組主要由同步帶，螺絲，直線(xiàn)模組三種類(lèi)型為主，廣泛使用，和電子模組作為一個(gè)高端產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、LCD、生物制藥、軌道交通、智能設(shè)備、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、高精度設(shè)備，龍門(mén)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，檢測(cè)通道等。據(jù)了解，皮帶、螺桿、直線(xiàn)模組三種類(lèi)型的直線(xiàn)模組。作為直線(xiàn)模組生產(chǎn)廠家的TOYO東佑達(dá)機(jī)器人，我們?yōu)榭蛻?hù)做線(xiàn)性模組選型時(shí)會(huì)了解具體的用途、是單軸還是多軸組合使用，有效行程、負(fù)載、速度及精度等需求。

　　同步帶直線(xiàn)模組主要由同步帶、線(xiàn)性導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等部件組成。全封閉、半封閉式，具有速度快、行程長(zhǎng)等特點(diǎn)。螺桿直線(xiàn)模組主要由滾珠螺桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座等部件組成。全封閉、半封閉式，維護(hù)方便。兩個(gè)不同的線(xiàn)性模組，由于標(biāo)準(zhǔn)的不同，所以速度的比較失去了意義。影響因素很多，速度、行程;模組的寬度;螺桿加工技術(shù)及精度等，在為設(shè)備選擇模組時(shí)，要注重速度，這與設(shè)備的生產(chǎn)功率有關(guān)。

　　搭載閉回路步進(jìn)馬達(dá)：采用避回路控制系統(tǒng)，可以有效的知道現(xiàn)在位置及控制目前運(yùn)行中的扭力值。使用在夾爪型態(tài)時(shí)，更能有效的做到工件的外觀測(cè)量及更輕微的工件取放。皮帶動(dòng)力傳遞：采用無(wú)齒隙皮帶，振動(dòng)小，易維修組裝。重復(fù)定位精度及夾持力提升：軌道嵌入本體后再研磨處理，搭配高精度滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度可達(dá)+/-0.01mm、夾持力可達(dá)500N。狀態(tài)可快速監(jiān)控：側(cè)蓋燈條內(nèi)設(shè)有LED指示燈，可顯示夾爪當(dāng)下是否異常，達(dá)到快速監(jiān)控的目的。

　　凸輪系列：特殊凸輪結(jié)構(gòu)，輕量小型化：CHB系列采用阿基米德的螺旋曲線(xiàn)設(shè)計(jì)的圖輪，夾持位置精準(zhǔn)，扭力控制精度高。

　　內(nèi)藏控制器：1. 扭力反饋：采用閉回路系統(tǒng)，可作扭力反饋;做尺寸量測(cè)，判斷物件大小。2. I/O 控制+通訊控制： * I/O 控制：可直接連接TM Robot Hand I/O。*通訊控制：可透由通訊信號(hào)(RS485)直接控制夾持速度及夾持力等。讓上位控制器能更靈活驅(qū)動(dòng)電動(dòng)夾爪。3. 超大開(kāi)閉行程：* 開(kāi)閉行程可到150mm，在業(yè)界同款中首屈一指。* 夾具前端已有優(yōu)力膠，可提高高摩擦力，夾取更容易。* 夾具前端可更換客制夾頭來(lái)配合不同夾取物件，可特助。4. 新推出染黑本體：本體染黑，不易反光，便于搭配視覺(jué)檢測(cè)，另有鋁原色可供挑選。5. 鎖附面多元：可安裝于手臂上，也可搭配其他機(jī)構(gòu)作固定，可特助多款手臂法蘭固定座。6. 控制器內(nèi)藏、省配線(xiàn)。* 夾爪+控制器 一體成型設(shè)計(jì)。* 專(zhuān)用法蘭配件可直接與機(jī)器手臂，搭載使用。* 隨插即用，省時(shí)又便利。* 夾爪專(zhuān)用線(xiàn)，快拆，線(xiàn)材短，美觀容易固定。7. 夾持力/速度設(shè)定簡(jiǎn)單：可利用夾爪上兩組簡(jiǎn)易旋鈕開(kāi)關(guān)做夾持力/速度/站號(hào)的設(shè)定。

　　1.控制模式多樣化，可達(dá)到優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制。

　　2.控制方式： I/O、PULSE、通訊。

　　3.尺寸量測(cè)及工件物夾持確認(rèn)。