線性模組也叫機械手，現代的軍工范疇、食品范疇、噴涂范疇、物流范疇等各個行業都可以看到它的身影,這是因為它與傳統的機械系統比較有著更明顯的優勢。比方說它的高精度,無空回卻簡直零保護(無觸摸零件)，這是機械系統很難達到的。更何況還有非常高速、非常低速及高加速度等其他許多優點。但任何機械在運用的過程中都會呈現一些小問題,比方說噪音,線性模組也不例外!那么線性模組在運用中呈現噪音的原因主要有哪些?咱們又該用什么樣的辦法去解決?線性模組呈現噪音主要分三種狀況:
1.在塵埃比較大的環境中簡單呈現噪音;
解決辦法:運用時用防塵裝置,這個一般廠商都會備有庫存;
2.不同的設備,要求的預壓不同，因此也會呈現噪音狀況;
解決辦法:依據不同的設備,運用前調整預壓;
3.光滑的油脂不同,也會呈現噪音;
解決辦法:依據不同型號的線性模組，要選用專用油 ;
由于線性模組完結直線運動只需電機而無需齒輪,聯軸器或滑輪, 把那些不必要的,減低功能和縮短機械壽數的零件去掉了, 因此大大提高了出產效率和機械運用壽數,減少了出產成本。
設計與選擇
單軸機械手
1)驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動;
2)傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;
3)運動精度，最高可達0.01mm;
4)負荷，根據需要選擇，從1KG-50KG均有相應機型。
運用領域
1)在線式全自動點膠設備，線性模組實現空間三軸自動點膠;
2)自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動;
3)自動植螺母機，線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內;
4)自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內;
5)自動組裝機，線性模組負責將一個零件裝到另一個零件上。
