旋轉電機品種多需求大，按作用可分為發電機和電動機。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。首要用于一些對體系動態特性十分高以及特別環境的場合，比如，半導體生產線等。

　　直線電機也是伺服電機的一種，理論上，只需有反饋的體系(直線電機通常以Hall或許直線光柵反饋)都應該是伺服體系。所以，伺服電應該在廣義上被分為兩類:旋轉伺服電機和直線伺服電機。

　　直線電機與旋轉電機相比，首要有如下幾個特色，

　　一是反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機簡略做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持必定的空氣隙而不觸摸，這就消除了定、動子間的觸摸摩擦阻力，因而大大地提高了體系的靈敏度、快速性和隨動性;

　　二是定位精度高，在需要直線運動的當地，直線電機可以完成直接傳動，因而可以消除中間環節所帶來的各種定位差錯，故定位精度高，如選用微機操控，則還可以大大地提高整個體系的定位精度;

　　三是結構簡略，因為直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加設備，因而使得體系自身的結構大為簡化，重量和體積大大地下降;

　　介紹一下線性模組的測量方法：

　　線性模組裝置

　　1、定位精度：以更大行程為基準長度，用從基準方位開始實際移動的間隔與指令值之間的更大差錯的絕 對值來表明;

　　2、重復定位精度：對任意一點在相同方向進行7次重復定位，再測出其停止方位，算出表頭讀數更大差值的1/2。作為測驗的準則，在移動間隔的中 央及大致兩頭的方位分別進行測驗，將測驗數值中的更大值作為測定值，用帶有±的更大差的1/2表明;

　　3、游隙：對內滑塊給予進給，以滑塊剛剛開始移動時實驗指示器的讀數為基準，從這個狀態開始，不依賴進給設備，在與內滑塊移動方向相同的方向上(工作臺的進給方向)施加負荷，之后把測驗開始時的基準值與返回時方位之間的差值，當作測定值。測驗在運動部分的中 央及大致兩頭的方位分別進行，把所得到的數值中的更大值當作測定值;

　　4、運轉平行度：在裝置線性模組的平臺上放置標準尺，用實驗指示器在內滑塊所能移動的范圍內進行測驗，移動范圍內讀數的更大差就是測定值。