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行業新聞

單軸模組和多軸模組安裝常見問題應對方法

時間:2021-10-06 11:08:25 作者:admin 點擊:

  單軸直線模組能夠做什么,經過不同的運用方法能夠實現許多直線運動操控,可水平轉移也可上下轉移,精度和速度都能夠編程操控,更雜亂的操控能夠交給多軸直線模組,多軸模組能夠組合成類似機械手的設備,完結直角坐標系內的各種操作,3D打印應該是典型的代表了,更多的是應用在各種工業生產流水線上,滿意部分運動操控需求。下面是單軸模組和多軸模組裝置常見問題的總結,以及為您供給可能很有用的應對方法,雖然有許多條,可是正確運用和保護保養的直線模組設備不會有那么問題需求憂慮的。

  1、單軸或多軸滑臺模組裝置底面平面度達不到要求

  滑臺模組裝置底面平面度過大,會導致滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發生強彎變形。輕則會使電動滑臺運轉阻力加大,重則有可能是電動滑臺無法運轉,急劇縮短電動滑臺壽數。依據滑臺的精度等級,一般普通級對裝置底面的平面度要求應小于0.05mm/m。關于精密級,裝置底面的平面度應小于0.02mm/mm。

  2、直線滑臺底部固定螺釘鎖附順序不對

  直線模組扎底部固定螺釘應遵從先中間,后兩頭,順次鎖緊的準則。若先將兩頭鎖死,會導致因為形變發生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順利運轉,降低行走平行度和直線度精度。

  3、直線模組電機軸和絲杠軸端不同心

  雖然直線模組的聯軸器能消除必定的偏疼度,但假如直線滑臺絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯軸器的答應規模,則為加快聯軸器的損壞,導致聯軸器異響,或彈片發生開裂。應該盡量防止。

  4、多軸龍門組合滑臺模組兩頭裝置高度不平

  假如滑臺模組選用龍門式裝置時,當兩頭的導軌高度不平,或許平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加快電動滑臺的損壞。所以在裝置多軸組合時要注意依照要求和標準來操作,在終究進行必定的測量保證沒有問題再運轉。

  5、多軸直線模組懸臂軸行程過長,懸出長度過大

  直線模組的懸臂長度過大,會形成導軌的容許力矩過載,在不同的加減速度下,收束時刻會發生變化。收束時發生的振蕩終究被電動滑臺吸收,長時刻振蕩會形成導軌壽數縮短。

  6、導軌內嵌式直線模組的鋼帶被人為按壓變形

  關于全關閉型防塵直線模組來說,柔性鋼帶不行重壓,人為壓彎會使鋼帶發生變形,影響防塵作用并加快損壞。

  7、單軸或多軸絲桿模組負載超出運用規模

  電動滑臺選型時,除了參照選型手冊的可轉移負載數據,還應校核動態容許力矩,加減速變化,以及懸臂長度等形成的影響,并預留足夠的安全系數。

  8、單軸電動滑臺感應開關因變形碰撞到感應器

  電動滑臺感應開關感應片因變形碰撞到光電開關導致光電開關損壞。這種情況咱們能夠在通電和滑動滑塊之前,應先查看光電開關你能正常經過光電開關。

  9、線性模組的感應開關接線過錯或過壓燒壞

  線性模組感應開關一般選用光電開關。光電開關正負極反接會導致光電開關損壞。

  光電開關不能與電機驅動器或其他理性負載共用電源,不然,電機或理性負載發生的反向電動勢會使電壓發生大幅波動,從而將光電開關燒壞。

  線性模組的行程:

  指滑臺正常作業是能移動的最大(長)間隔,一般指直線滑臺正常作業時能移動的最大(長)間隔,一起行程也有著有用行程的說法,是指滑座靜止起點中心點間隔滑到最遠間隔時滑座中心點的間隔,一般咱們說的行程其實便是有用行程。

  線性模組的導程:

  指的是滾珠絲桿模組的滾珠絲桿每翻滾一圈,帶動滑座所移動的間隔,也便是推動線性模組滑臺運動的絲杠每翻滾一圈滑臺移動的間隔,一般導程有5mm、10mm和20mm,別的,導程的巨細不僅僅關系到滑臺的速度,也關系到滑臺的負載才能,這能夠參看直線模組產品手冊了解。

  從上面兩種概念咱們能夠總結出這兩個概念有很大的差異,一起數值也不同巨大。在線性模組選型中,咱們往往先考慮行程,然后依據運動間隔的不同和負載的要求,決議了咱們的直線模組的寬度類型和導程巨細,

  其實,在滾珠絲桿模組滑臺中,依據運用環境的不同能夠分為半關閉和全關閉線性模組,一般環境中常用半關閉模組,假如惡劣環境或許需求防塵的時候則運用全關閉線性模組,也便是導軌內嵌式模組,兩者在定位精度各方面并無不同,僅僅外形有所不同,還有各有所長,挑選線性模組咱們能夠依據精度和速度要求來決議,假如要求高精度的可選滾珠絲桿線性模組,一般最高可達±0.01的重復定位精度;如精度要求不高速度要求高的可選同步帶線性模組,一般最高速度可達2000mm/秒。

  想必咱們都能很好區域分出這兩種概念的不同了吧,行程是指滑臺上滑座的移動間隔,而導程則是指絲桿沒翻滾一圈,滑座所移動的間隔,假如您不清楚現在項目中需求怎樣的行程和導程,隨時來電咨詢模組廠家雷子科技。

  在主動化生產中一般用到直線傳動,一般咱們有兩種傳動方法:一種是滾珠絲桿和直線導軌,另一種是同步帶及同步帶輪,這兩種傳動方法各有自己的特色,假如你需求高精度和高負載,那就挑選滾珠絲桿計劃,而假如精度不高,負載也不大能夠運用同步帶模組。在許多工業主動化生產中,一般線性模組咱們都是運用滾珠絲桿驅動的,也便是常說的滾珠絲桿模組。而線性模組選型過程中,一般要決議行程和導程巨細,那么這兩者有什么差異呢,其實弄理解這兩者的不同關于線性模組的選購和運用都很有協助,下面線性模組廠家雷子科技為咱們具體講解下。

  線性模組的行程:

  指滑臺正常作業是能移動的最大(長)間隔,一般指直線滑臺正常作業時能移動的最大(長)間隔,一起行程也有著有用行程的說法,是指滑座靜止起點中心點間隔滑到最遠間隔時滑座中心點的間隔,一般咱們說的行程其實便是有用行程。

  線性模組的導程:

  指的是滾珠絲桿模組的滾珠絲桿每翻滾一圈,帶動滑座所移動的間隔,也便是推動線性模組滑臺運動的絲杠每翻滾一圈滑臺移動的間隔,一般導程有5mm、10mm和20mm,別的,導程的巨細不僅僅關系到滑臺的速度,也關系到滑臺的負載才能,這能夠參看直線模組產品手冊了解。

  從上面兩種概念咱們能夠總結出這兩個概念有很大的差異,一起數值也不同巨大。在線性模組選型中,咱們往往先考慮行程,然后依據運動間隔的不同和負載的要求,決議了咱們的直線模組的寬度類型和導程巨細,

  其實,在滾珠絲桿模組滑臺中,依據運用環境的不同能夠分為半關閉和全關閉線性模組,一般環境中常用半關閉模組,假如惡劣環境或許需求防塵的時候則運用全關閉線性模組,也便是導軌內嵌式模組,兩者在定位精度各方面并無不同,僅僅外形有所不同,還有各有所長,挑選線性模組咱們能夠依據精度和速度要求來決議,假如要求高精度的可選滾珠絲桿線性模組,一般最高可達±0.01的重復定位精度;如精度要求不高速度要求高的可選同步帶線性模組,一般最高速度可達2000mm/秒。

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