今天鼎就來講解一下機械手常用的設備—直線模組。近幾年發展的需求也在不斷提升，那么在日常中有什么需要特別留意的呢？
以下是直線模組的注意事項，另外，我們在各章節中都有標記安裝，操作，檢查，保養的注意事項的說明，請嚴格遵守。
一、自動進行時的注意
1、請在直線模組可動范圍處設置安全防護欄。
2、在安全防護欄的入口，請設計緊急開關裝置。
3、請盡量不要從有關緊急開關裝置以外的入口進出。
二、注意夾手
1、操作直線模組時，請注意手或其他物品不要進入直線模組的運動范圍內。
三、操作說明
1、直線模組安裝前，必須閱讀操作說明，安裝說明書的提示進行操作。
2、如果操作說明書中沒有寫安裝、調整、檢查、維護、操作等，請不要操作。
四、禁止在可燃性氣體等環境中使用
1、直線模組沒有防爆規格。
2、不要在可燃性氣體、可燃性粉末、引火性液體等環境使用。
五、禁止在有電磁妨害等可能的情況下使用
1、請不要在有電磁傷害、靜電器放電、無限磁波等場合使用。
六、垂直安裝直線模組剎車時的注意事項
1、解除剎車之前，用擋臺或其他物品擋住上下軸。
七、防護塊（撞塊）的安全事項
1、防護塊設計安裝是為了不讓動力（電力、空氣壓力等）的消失或變動而產生危險。
2、防護塊會有加持物體落下時的危險，為該物體的大小、重量、溫度、化學性質的勘測，適當采取安全監察防護測試。
