隨著注塑機技術(Technology)和科技的快速發展，工廠實行 ;機器(machine)換人 ;采用自動化注塑機械（machinery）手代替Employee，而且對自身自動化程度的要求也變得越來越高。直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。基于這樣的大環境(environment)下，線性模組在注塑機行業得到了廣泛(extensive)應用(application)，線性模組將為注塑機行業實現自動化作出important貢獻。
線性模組圖片
   國內機械（machinery）手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理(processing)等方面，數量、品種、性能(xìng néng)方面都不能滿足工業生產(Produce)development of的需要。防水模組它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。所以，在國內主要是逐步（step by step)擴大應用(application)范圍(fàn wéi)，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手臂，以減輕勞動強度（strength)，改善作業條件(tiáo jiàn)，在應用專用機械手臂的Simultaneously，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算（calculate ）機控制機械手和combination機械手等。   機械手臂的優點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作Features，用以按固定程序(procedure)抓取、搬運物件或操作(operate)工具的自動操作裝置(device)。使用(use)機械手臂可cut back工人工作(job)量，提高勞動生產率(productivity)及車間自動化水平。   線性模組應用研制成功的注塑機械手及投入使用后，推動了注塑生產線自動化equipment的國產化，增強(enhancement)了國內企業(Enterprise)產品(Product)在國際市場上的競爭(competition)力，成為注塑機輔機行業的新經濟(Economy)增長(economic growth)點，通過注塑機械手的不斷發展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備(shèbèi)的發展，因此形成一個更大的產業鏈(industry chain)，推動整個注塑industry的發展。