線性模組有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠家所擅長的，因此大量機床廠商選擇機械手作為產品轉型升級的方向。線性模組的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。而伺服電機可以分為兩大塊，一塊是電機本體，一塊則是運動控制系統。

 

　　電機用于驅動機械手的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機械手末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

 

　　目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在線性模組中得到廣泛的應用。

 

　　線性模組電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

 

　　是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機械手等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。

 

　　東莞鼎格自動化有限公司，是一家專業研發、生產和銷售高精密型電動滑臺、定位軸、直線滑臺、電動缸、線性滑臺、線性模組、工業機械手、伺服滑臺等工業自動化傳動元件的高新技術企業。公司擁有先進的生產設備，檢測儀器，雄厚的技術力量以及科學的管理方法，確保了產品生產的每一個環節。